Madise valdes till Estlands president på onsdagen. Hon börjar sitt nya uppdrag som president i oktober.
Ülle Madise var den enda kandidaten i valet. Hon fick 71 röster när parlamentet röstade. Estlands parlament har 101 medlemmar med rösträtt. Det krävdes 68 röster för att Madise skulle bli vald.
Ülle Madise börjar som Estlands president den 12 oktober.
Estlands nuvarande president Alar Karis sade på sommaren att han inte vill fortsätta som president en period till. Karis har varit president i fem år.
Madise talade till de estniska parlamentsledamöterna före omröstningen. Hon sade att hon är beredd att ta emot det ansvarsfulla arbetet. Hon betonade också att ett litet folk som esterna måste hålla ihop.
– Jag är säker på att vi tillsammans kan göra så att Estland känns större, lyckligare och starkare.
Finlands president Alexander Stubb gratulerade Madise efter att hon blivit vald.
– Jag ser fram emot kommande samarbete. Finland och Estland har vänskap, förtroende och gemensamma värderingar, sade Stubb.
I Estland har presidenten mindre makt än Finlands president. Estlands presidents viktigaste uppgift är att representera landet internationellt.
Ülle Madise har varit justitiekansler i Estland sedan 2015. I Estland är justitiekanslern också barnombudsman. Madise har också arbetat som professor i juridik och som president Toomas Hendrik Ilves rådgivare. Madise är 51 år gammal.
Estland är Finlands grannland i söder. Estland har 1,3 miljoner invånare.