Begravningen hölls i Norges huvudstad Oslo. Haralds gravplats finns i kryptan i slottskyrkan i Akershus fästning.
Hela den norska kungafamiljen deltog i begravningen. Kung Haralds änka, drottning Sonja, den nya kungen Haakon och hans fru, drottning Mette-Marit deltog. Också Mette-Marits son Marius Borg Höiby var på plats. Han dömdes till fyra år i fängelse i somras. Enligt domen var han skyldig till våldtäkter och misshandel.
Tiotals statsöverhuvuden från olika länder deltog i begravningen. Där var till exempel Sveriges kung Carl Gustaf och drottning Silvia, Danmarks kung Frederik och drottning Mary och den brittiska prinsen William. Också Ukrainas president Volodymyr Zelenskyj var på plats. Finland representerades av president Alexander Stubb och hans fru Suzanna Innes-Stubb.
Kung Harald V dog den 28 augusti. Han var 89 år gammal. Harald blev kung i Norge 1991. Haralds son Haakon är Norges nya. Hans kungliga namn är Haakon VIII.